瑜伽起源于印度，流行于世界。它是东方最古老的强身术之一，产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉感悟、认知生命的方法。
传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而将瑜伽沿传至今。
    瑜伽修行者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修行，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。
而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密，印度有很多专门研究瑜伽的学校，在全世界也广泛传播。
瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
    当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
瑜伽一词源于梵文Yoga的音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
    瑜伽的修持方法，能把散乱的精神集中并使之平静下来。瑜伽修炼首先着眼于身体的强健，然后要求身心融合为一。在此基础上，引导修持者进入无上完美的境界。在瑜伽修炼过程中，修持者逐渐深化自己内在精神，从外到内，从感觉到精神、理性，而后到意识，最后把握自我同内在的精神融合为一，达到天人合一。
    瑜伽把人们从愚昧无知引向智慧。由于在日常生活中的无知，致使身心承受焦虑和苦痛的折磨，使人们多种疾病缠身。通过瑜伽的修炼，可把人的愚昧无知变成智慧，疾病也从此痊愈，身心一年比一年健康。
    瑜伽学说提出的准则和建议，不仅可以帮助病人康复，而且使人更健康。
    瑜伽学说反对强加于人，它主张未经检验的东西不可轻信，也包括瑜伽本身。学瑜伽必须经过自身的体验来领悟真谛，是让修持者自愿地来试一试， 选择少量几种姿势，通过一二个月实践之后再对瑜伽做出判断。

 

瑜伽的流派

智慧瑜伽：JNANA YOGA
热心于研究工作，用其天赋智慧，探求人生的哲理。

八支分法瑜伽：ASTANGA YOGA
包括禁制、尊行、坐法、调息、内醒等八部分组合成的瑜伽体系。

哈达瑜伽：HATHA YOGA
包括体位法和呼吸法，为追求身心健康的瑜伽科学，为世界上最普及的健康美容法，被广泛应用，哈达瑜伽或译“日月瑜伽”、“阴阳瑜伽”和“健美瑜伽”。

行动瑜伽：KARMA YOGA
以服务社会，不计较成果，在为民众服务中得到快乐，也可以称为爱心服务瑜伽。

冥想瑜伽：RAJA YOGA
为精神集中及静坐的瑜伽科学。

拜神瑜伽：BHAHTI YOGA
不拘何种宗教，有归依，仰慕神主义意义。

军荼利瑜伽：KUNDALINI YOGA
以练习为主，当全身气脉贯通，无论是肉体健康，精神健康都会达到天人合一的
境界。

呾多罗瑜伽：TANTRA YOGA
主要修炼方法在于把性的能量向内或向上运行并加以回收的瑜伽体系。

 

 

瑜伽的专用词

瑜伽修行者：不是单纯的瑜伽练习者，必须是已经学会高次元瑜伽的修行者。

阿萨那（Asana）：瑜伽体位法（姿势），帕坦恰里教典记载八十四种阿萨那，座右铭导师以
此八十四种姿势为基础，自创许多变形，并多方面实践，不胜枚举。

普拉那：是有在宇宙中名为“宇宙通报物质，是一种生命素，人类由空气、食物、水土、日光吸入这种生命素，可驱动体内生命力，使经脉畅通，身心健康进入高层次，是所有精力的根本。

昆达里尼：意为灵热、灵力、拙火，指位于人体脊柱底端的一种灵能，它像一条卷三圈半的能量之蛇，相当于解剖学的神经系统。

察克拉：相当于体液（酵素与荷尔蒙）。

自律神经：植物神经（由交感和副交感神经组成）是从大脑、脊髓分发而出的神经，虽然受大脑控制，有独立的机能，又不是很独立，自律神经的训练方法是由瑜伽产生出来的训练方法。

唵（AUM）：是所发出的振动与宇宙创造之波动相同，是万音之源万音之母，所以称为圣音，也就是说AUM是一切热能的根源之音，亦为“气主根源”，唱诵AUM通过声波的震动直接刺激脑下垂体，能唤起五脏六腑、内分泌腺及一切神经系统，驱除负面的心理因素，培养宁静无邪的本性，事实上AUM是世界上某些宗教祈祷词基本的发音，如基督教（阿门），佛教（南无）。